Tenders Guru Logo

Integrált építőipari vezérlőrendszer beszerzése

  • Purchaser

    Magyar Agrár- és Élettudományi Egyetem

  • Publication date

    Jul 13, 2021

  • Type

    3

  • Value Awarded

    42.3m Ft

  • Source

    EKR

    Építésautomatizálással kapcsolatos Piaci KFI projekt keretében beszerzésre kerülő Automatizált, mezőgazdasági rendszerbe integrált építőipari vezérlőrendszer, két alaprendszerrel: 1. Elektronikai ISOBUS alaprendszer; 2. Három tengelyes lineáris, nagypontosságú hajtásrendszer Min. 100 LE teljesítményű, min. 1000 kg emelőképességű hárompont függesztő berendezéssel rendelkező traktorba integrálható, ISO11783 szabvánnyal kompatibilis, mezőgazdasági környezetben használható, építészeti célú vezérlő alaprendszer, amely különböző alrendszerek, mint egyedi manipulátor, szivattyúk, egyéb aktuátorok vezérlésére alkalmas. A szükséges alaprendszernek bármely traktor esetén integrálhatónak kell lennie, akár gyárilag tartalmazott rendszerelemek kiegészítéseként, akár gyári előkészítés hiánya esetén is, így komplett alaprendszert képes biztosítani. Alaprendszer minimális műszaki paraméterei: - Mezőgazdasági erőgéppel működtethető rendszer - 12V, elektronika max 15A, aktuátorok max 40A - J1939 CAN szabvánnyal kompatibilis kommunikáció - ISO11783 szabvánnyal kompatibilis vezérlő rendszer (ISO11783:06 szabvány szerinti vizualizáció, ISO11783:10 szabvány szerinti adatkommunikáció, ISO11783:13 szabvány szerinti Fileszerver) - NMEA2000 szabvány szerintiprecíziós pozícionáló rendszer - Működési hőmérsékleti tartomány: -30 .. +70 C között - Rázkódás, víz és porálló kivitel (IP67+) - Standard vezérlő csatornás komponensek használata (PWM, Switch, Analóg feszültség) - ISOBUS ECU vezérlő, a hajtásrendszer és a célmunkagép vezérléséhez - Csatornák számának és típusának bővíthetősége - Vezérlőalgoritmus módosítása és bővítése - Nyílt hozzáférésű, módosítható vezérlőalkalmazás Min. 100 LE teljesítményű, min. 1000 kg emelőképességű hárompont függesztő berendezéssel rendelkező traktorba hárompont függesztésre csatolt munkagéphez kapcsolható, mezőgazdasági-építőipari környezetben működni képes, minimum 20, maximum 40kg tömegű, nyomtatófej funkciójú fúvóka, minimum 2m x 2m x 0.7m térfogaton belüli precíziós mozgatására alkalmas manipulátor rendszer, amelyet a gép fejlesztői integrálhatnak a fogadó rendszerbe, és nagy pontosággal képes vezérelni a funkcionális eszközöket. Az ehhez szükséges egyedi eszköz elektronika, szervomotorok segítségével képes egy 3D nyomtatóhoz hasonló vezérelt pozícionálásra nagy méretben. - Nagypontosságú kompakt, precíziós hajtásrendszer minimum követelményei: • Pontosság < 0,5 mm/m • A motor és hajtómű egység lehet egybeépített, vagy integrált, • A motor és hajtómű egységmin.100 Nm nyomatékkal kell rendelkezzen, • 2 forgó rendszerű vízszintes tengely és 1 lineáris rendszerű függőleges tengely • pozíció tartás permanens mágnessel vagy rugóval • beépített encoder • BLDC motoros hajtásrendszer beépített hajtásvezérlőkkel • nagy torziós merevségű kar és sínrendszer A berendezés leszállítását, üzembehelyezését, a kezelőszemélyzet betanítását és legalább 7 napos próbaüzemet vállalni kell, amely során az eszköz finomhangolását el kell végezni a szerződéstervezet szerint.

    Awards

    Notices

    • Jul 13, 2021

      Invitation to participate

    • Sep 7, 2021

      Information on the outcome of the procedure

    KOZBESZERZESI_DOKUMENTACIO_BLOKK

    Összegezés az ajánlatok elbírálásáról